汽车车身全自动点焊机生产线

工件由自动化输送设备传输，由焊装夹具迅速准确定位，由点焊机和焊接机器人完成焊接作业。在整车厂完成的冲压、焊装、涂装和总装四大工艺流程中，焊装是自动化程度最高，应用工业机器人最多的。

汽车白车身全自动点焊生产线通常包含发动机舱、侧围、地板及车顶顶盖等焊装分总成线及最后合装主焊生产线。白车身焊装生产线由多个子生产线组成。

每一个子生产线包含若干个焊接工位。每个工位基本组成包括车身定位夹紧夹具、焊机、机器人及其配套系统，其中机器人及其配套系统包括了机器人本体、驱动系统、控制系统和焊接系统。

电气控制系统的主要功能是控制生产线设备运行，监测设备工作状态及故障检测，白车身焊装生产线是将各种冲压完成的零配件总成焊接为一个钢结构支架。由于都是各种零部件的焊装，所以整个焊接过程有比较明显的焊接顺序性，每条生产线拥有数量不定的工位和 PLC，每套PLC 则负责若干工位，工件由输送线在不同工位间传递。

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